1945년 충남 서천 출생으로 공주사범대학교를 졸업했다. 1971년 <서울신문> 신춘문예 시 당선, 흙의문학상, 충청남도문화상, 현대불교문학상, 박용래문학상 등을 수상했다. 시집「대숲 아래서」「누님의 가을」「막동리 소묘」「굴뚝각시」「아버지를 찾습니다」「그대 지키는 나의 등불」「추억이 손짓하거든」「딸을 위하여」「풀잎 속 작은 길」「슬픔에 손목 잡혀」「섬을 건너다보는 자리」등이 있고, 시화집「사랑하는 마음 내게 있어도」, 송수권·이성선·나태주 3인 시집「별 아래 잠든 시인」등이 있다.
현재 공주 상서초등학교 교장으로 재직 중인 나태주 시인은 넉넉한 웃음에 마음씨 좋은 아저씨 또는 할아버지 바로 그 모습의 주인공이다. 그의 시는, 복잡한 도심을 떠나 자연의 품에 안겨 여유를 느끼고 싶어하는 현대의 독자에게 마음의 고향 같은 시상을 심어주고 있다. 그의 시에는 자연이 있고, 잃어버린 고향이 있고, 살가운 이웃이 있고, 추억이 있다.